Міністерство освіти України Національний університет “Львівська політехніка” Кафедра АТ Звіт Про виконання лабораторної роботи №2 ДОСЛІДЖЕННЯ СИЛОВОЇ СЛІДКУЮЧОЇ СИСТЕМИ з курсу „теорія автоматичного керування” Львів – 2006 Мета роботи: ознайомитись з принципом роботи силової передачі наступної системи пропорційного керування, її настроювання, дослідження. Теоретичні відомості Для передачі кута або показів про положення об’єкта в просторі, для синхронного керування об’єкта на відстані використовуються сельсини. Вирівнювачем розузгодження в системі є сельсини, включені в трансформаторному режимі. В даному виді систем в якості вимірювального пристрою застосовуються два сельсина. На відміну від більшості інших типів, сельсини СС-405 мають обмотку синхронізації на статорі, а обмотка збудження розміщена на роторі. Результати досліджень ( 00 90( 180( 270(   Uвих Uвих Uвих Uвих  0 0 19,6 0 19,5  10 0 19,6 10 19,5  20 7 18,5 6,5 18,8  30 10 17,5 10 17,5  40 12,5 15,5 12,5 15,5  50 15 13,5 15 13,4  60 17 10,5 17 16,5  70 18 8 18 8  80 19 0 19 0  90 19,5 0 19,5 0  100 19 0 29 0  110 18,5 5,5 18,5 5,5  120 17 9,5 17 9,5  130 15,5 12 15,5 22  140 13,5 14,6 13,5 14,8  150 10 17 10 17  160 7 18,2 7 18,2  170 0 19,6 0 19,2  180 0 19,5 0 19,5  190 0 19 0 19  200 7,4 18,2 7,4 18,2  210 11 16,8 11 16,8  220 13,8 15 13,8 15  230 16 12,2 16 12,2  240 17,5 9,2 17,5 9,2  250 18,5 5,5 18,5 5,5  260 19,4 0 19,4 0  270 19 0 19,5 0  280 18 0 19 0  290 16,5 7,5 18 0  300 14,8 10,5 16,5 0  310 13 13,5 14,8 0  320 10 15,5 13 0  330 6,5 17 10 0  340 0 18,2 6,5 0  350 0 19,2 0 0  360 0 19,5 0 0  



Висновок: на даній лабораторній роботі я ознайомився з принципом роботи силової передачі системи пропорційного керування, її настроювання, дослідження.